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基于三菱可编程控制器的立体车库控制系统设计任务书

 2022-01-11 16:32:25  

全文总字数:1889字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

随着国内汽车保有量的迅猛提高,为缓解停车难而应运而生的立体车库也在城市中得到了快速普及。立体车库具有节约占地,停车方便等优点。本设计以三菱FX2N系列PLC作为立体车库控制系统的核心,实现车辆进出停车的自动控制。通过本设计,可以使学生熟悉和掌握电气控制系统的设计/调试方法,熟练常用低压元件的使用以及PLC梯形图的编程方法。

立体停车场模型由底盘,运动机械及电气控制系统等部分组成。系统通过键盘操作,键盘功能定义如下表所示:

表1 键盘功能定义

按键号

功能选择

定义

1

自动/手动

选择1号车位/机构水平向左移动

2

自动/手动

选择2号车位/机构垂直向下移动

3

自动/手动

选择3号车位/机构水平向右移动

4

自动/手动

选择4号车位/机构水平向后移动

5

自动/手动

选择5号车位/机构垂直向上移动

6

自动/手动

选择6号车位/机构水平向前移动

7,8

自动/手动

选择相应号车位/无意义

要求系统按照表1规定的功能,自动完成相应的操作。具体要求如下:

(1) 车位共3层7空位。中层设一空位做为交换位。

(2) 系统采用380v供电,机构升降速度约0.6米/秒,横移速度约0.2米/秒。

最后的毕业设计答辩和论文应能完整的体现对该课题的研究成果和研究水平。其中毕业设计论文应包括封面、中英文摘要、目录、前言、正文、讨论、结论、致谢、参考文献、附录,以及答辩时所需的图表,全文不少于2万字。在前言和环境概况部分还应对课题的研究内容进行简单介绍,包括:国内外发展情况,课题分析,设计思路等。论文正文应对PLC I/O接口分配和软件编程思想等进行较为清楚详实的论述,附录需有较为详细的源代码。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1]刘伟,张延林,董小伟,等.基于 plc 的立体车库自动控制系统的设计[j]机械,2013( 12) :;20-22.

[2]苏凤菊. 基于 plc 的升降横移式立体停车库的控制 系统设计[d]. 沈阳: 沈阳工业大学,2013.

[3]刘伟. 基于 plc 控制的升降横移式立体车库的研制与实现[d]. 西安: 长安大学,2014.

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