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摘 要

高楼大厦中一般把电梯作为重要的运输载具，一般而言，两台或两台以上的电梯经常被安装在人流量较大的建筑物中。以改善电梯的通勤效能为目的，一般使用两部电梯构成电梯双控，而通常所说的群控控制的方式则一般采用两部以上的电梯。

普通双电梯控制系统中，最主要部分就是调度算法，电梯通勤的效能被电梯的调度算法直接影响着。但是，以往的双电梯调度算法对乘客的响应速度较差，运行效率较低，有着一些改进之处。本课题主要对于以往的双电梯调度算法开展了剖析研讨，并对其中进行了局部改良和增补，提出了较为详实的调度原则。

在深入剖析单梯控制效能的根基上，利用学习实验室现有的两台四层电梯实物模型，策画出由两部电梯构成的双控系统，并给出合理的调度方案，编制电梯双联控制程序，设计组态，并详实介绍该系统实现步骤，以及软件、硬件主要的实现方法。

电梯双控制系统在两台电梯之间选用罗克韦尔PLC进行信息互换，共用楼层位置信号、厅呼呼梯信号、运行轨迹信号，完成由两台电梯构成的双梯调度控制。调度准则通过两部电梯当前运行状况、运行轨迹、电梯轿厢的位置以及呼梯信号位置的来源，来决定哪部电梯接受电梯外呼梯信号。此系统已在实验室的电梯模型成功接受检验，系统总体运转良好，调度算法比较可靠。

关键词：双联控制；电梯；罗克韦尔PLC；调度算法

Dual elevator control scheme design based on Rockwell HOT PLC

Abstract

In tall buildings, elevators are usually used as an important transportation tool kit. Generally speaking, two or more elevators are often installed in buildings with high traffic. For the purpose of improving the commuting efficiency of elevators, two elevators are generally used to form the dual control system.

The most important part is the scheduling algorithm of the elevator control systematic. and the efficiency of elevator commuting is directly affected by the scheduling algorithm. However, the previous dual elevator scheduling algorithm has some improvements due to its poor response speed and low operating efficiency to passengers. In this paper, the previous dual elevator scheduling algorithm was analyzed and discussed, and some local improvements and additions were made, and a more detailed scheduling principle was proposed.

In in-depth single ladder control efficiency on the basis of using learning lab of the existing two, four layers of an elevator model plotting out the double control system composed of two elevators, and give reasonable scheduling scheme, and the realization of the software, hardware, the main method.

The dual elevator control system USES rockwell PLC for information exchange between the two elevators, hall signal and running track signal to complete the dual elevator scheduling control composed of two elevators. The dispatching principle determines which elevator receives the elevator call signal based on the current operation status, running trajectory, elevator car position and the source of elevator call signal. This system has been successfully tested in the elevator model in the laboratory. The overall operation of the system is reliable and the scheduling algorithm is reasonable and reliable.

Key Words: Dual control；The elevator; Rockwell PLC; Scheduling algorithm.

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1本课题的研究意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1双电梯技术国外研究现状 2

1.2.2双电梯控制技术国内研究现状 2

1.2.3PLC控制双电梯的研究现状 2

第二章 电梯的结构与原理 4

2.1 电梯概述 4

2.2电梯的分类 4

2.2.1按用途分类 4

2.2.2按额定速度分类 4

2.2.3按照控制方式分类 4

2.3电梯的结构 5

2.3.1电梯的机械系统 5

2.3.2电梯的电气系统 6

2.4 电梯的控制系统 7

2.5电梯逻辑功能控制 7

第三章 系统硬件设计 9

3.1 PLC选型 9

3.2硬件组态 11

3.2.1编程软件与PLC的连接 11

3.2.2组态与触摸屏的连接 14

3.2.3硬件组态通讯协议 19

3.3 实验平台硬件设计 19

第四章 电梯的调度算法 21

4.1单电梯调度算法 21

4.1.1电梯的向上向下的选择逻辑 22

4.2双电梯调度算法 23

4.2.1传统双电梯调度原则 23

4.2.2传统双联调度原则的缺点 24

4.2.3改良后的双电梯度算法 24

4.3双电梯调度方案确立因素 26

第五章 双电梯控制系统方案设计 27

5.1 双电梯PLC控制系统设计 27

5.1.1单电梯程序设计 27

5.1.2双电梯程序设计 29

5.1.3 其他程序设计 35

5.2双电梯控制系统实验步骤 36

5.3触摸屏的组态 37

5.3.1触摸屏组态的设计 37

5.3.2触摸屏组态的实现现象 42

第六章 总结与展望 43

6.1工作总结 43

6.2 系统评价 43

6.3 工作展望 43

参考文献 45

致谢 47

第一章 绪论

近年来国的经济形式持续向好，人民生活件也有了不错的改观，工作生活的居住水平也有了质的飞越。电梯被称为楼宇内竖向运输的运输载具，和人们的生活联系亲密相干。传统的单控电^[1]梯存在着人们候梯时间过长，电梯使用效率较低的缺点，这些情况必然引发能源的极大虚耗，双电梯控制^[2]为满足这种需求已经在制造行业中悄悄诞生。为了协调两台电梯的运作，双电梯控制系统使用了改良的控制方法，来提高电梯通勤效率。本课题使用的是罗克韦尔公司生产的PLC,其生产的PLC相比于其他品牌的最大优点是通讯功能强，简单易用，稳定性好。目前，基于PLC的双电梯控制控制正逐渐代替已有的电梯的控制策略^[3]。同时，鉴于电动机交流变频^[4]调整速度技术的革新进步，电梯的牵引方式已由原本直流调节速度^[5]逐步演变成了交流变频器调节速度模式，不仅够让乘客体验到乘梯的舒适感，还能节约能源损耗，节约电力资源，使得运行成本维护成本降低。因此，PLC 控制技术^[6]结合变频器调节速度已成为现阶段发展的热门。

1.1本课题的研究意义

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