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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

国内外对农田杂草识别及除草机器人研究已经开展多年，但是到目前为止基本还是处于研究阶段。本课题指导教师带领课题组在相关方面开展了10多年的研究，取得了一系列研究结果，并可以在一定条件下走向实用。受镇江某农场委托，本课题指导教师正在带领课题组成员开展基于家庭农场的除草除虫机器人研发，将多年研究成果服务于农业生产。

作为毕业设计，本课题重点研究基于嵌入式微处理器的农田杂草识别，首先掌握FPGA开发板的使用，在此基础上，基于数字图像处理及模式识别相关理论，针对农场实际采集的作物和杂草图片，利用颜色特征，探索不同的色彩因子，从复杂自然背景中（蔬菜田）识别出杂草，为后续更高难度的研究打个基础。按照教务处要求，撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、耿益营.基于fpga的目标识别与跟踪系统研究[d]. 长春：长春工业大学.2016.

2、金小俊. 基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究[d]. 南京：南京林业大学.2012.

3、yong chen, xiaojun jin, lie tang.intra-row weed recognition using plant spacing information in stereo images.2013 asabe annual international meeting, kansas city, missouri. paper number:131592292