1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

新一代综合船桥系统具备完善的综合导航、自动操船、故障自动诊断、自动避碰和报警等功能，通过对船舶周围和自身状态的监控，既保证了船舶的航行安全也节约了运营成本。全球最大的船舶设备供应商之一的英国罗尔斯·罗伊斯公司已开展无人驾驶货船项目的研究，预计10年内将有第一艘无人驾驶货船投入使用。与汽车无人驾驶相同，船舶无人驾驶必将成为现实。

全球已进入“工业4.0”发展时期，我国于2015年5月发布了《中国制造2025》，并对高技术船舶、船舶智能制造等做了重点说明。智能船舶的发展将能有效解决船舶在节能减排、人力成本和船舶安全性等方面面临的主要问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

1）收集国内外船舶辅助驾驶系统设计方法，分析和总结各种算法的优缺点；

2）设计基于神经网络的船舶操纵系统的逆模型，确定神经网络模型的输入和输出，对输入和输出数据特性进行预处理；

3. 研究计划与安排

1）1-5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

2）4-6周：研究船舶辅助驾驶系统原理，翻译英文资料；

3）7-12周：通过matlab仿真验证船舶辅助驾驶系统的控制性能，并对仿真结果进行检验分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]殷缶, 梅深. 长江电子航道图正式投用[j]. 水道港口,2015(1): 64-64.

[2]严忠贞, 严新平, 马枫, 等. 绿色长江航运智能化信息服务系统及其关键技术研究[j]. 交通信息与安全, 2010,28(6): 76-81.

[3]柳晨光, 初秀民, 吴青, 等. usv发展现状及展望[j]. 中国造船, 2014, 55(4): 194-205.