全文总字数：1604字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：了解同步发电机的非线性控制原理，在非线性微分-代数系统中，充分考虑工作环境变动、外部噪声干扰以及建模误差等不确定因素，设计出一个固定的控制器用matlab进行仿真比较，使具有不确定性的被控对象满足其应有的性质。

意义：微分-代数系统既包含有描述动力学的微分方程，又包含有描述限制条件的代数方程，相比于动力学微分方程的理想性，它更精确地刻画了现实生活中的场景。目前，随着电力工业的迅猛发展，一个城市的供电系统要是出现问题，那后果将是不堪设想，因此，电力系统的鲁棒性就显得格外得重要，要充分考虑系统所可能面临的各种不确定因素。

1、从实用角度来看，任何系统在运行的过程总会面临这样那样的情况，特别是对于电力这种能源产业，作为国民生产生活的命脉，必须24小时不间断运行，更增加了其面临风险的可能性，提高了人工维护的成本。因此，设计一个鲁棒控制器就显得尤为重要，一旦设计成功，就不需要太多的人工干涉，大大降低了人工成本。

2. 研究的基本内容

本文针对同步发电机的鲁棒控制领域，研究了非线性系统几何理论应用于微分代数的控制与方法，提出了应用于微分代数系统的鲁棒控制方法和理论，并通过对不同的干扰设计出不同的鲁棒控制器以满足可能面临的各种情况，进一步拓展了非线性系统理论的范围，具有重要的理论和实际意义。

研究内容主要包括：

1）了解非线性微分-代数系统的理论基础。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：首先自己了解同步发电机励磁控制的相关内容，非线性鲁棒控制器的设计原理，同时掌握mtlab的仿真知识。其后，用掌握的理论来设计针对不同外部干扰下的鲁棒控制器，结合老师的指导利用matlab仿真软件来完成仿真实验并得出相应结果，在对此课题的研究中，学会熟练使用matlab仿真软件，掌握非线性鲁棒控制器的设计。培养自己在工作中的独立能力，以便在今后的学习工作中更快的提升自我。

进度：3月1日-4月3日 论文开题报告写完并找到论文相关资料

4月3日-4月30日 初步完成论文内容、仿真软件的运行和程序的编写。

4. 参考文献

[1] j.c.多伊尔,b.a.弗朗西斯,a.r.坦嫩鲍姆.反馈控制理论.北京:清华大学出版社,1991

[2] 刘豹,唐万生主编.现代控制理论 [m].北京:机械工业出版社,2006

[3] 张秀华,张庆灵.非线性微分代数系统的控制理论与应用[m].北京:科学出版社, 2007.