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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无人机因具有设计灵活、人员零损伤、低成本等诸多优点，已成为现代飞行器研究的热点。无人机地面站系统作为无人机系统的重要组成部分，是整个无人机系统的指挥控制中心，是在现代无人机的发展和应用过程中逐步提出的，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。

随着移动互联网技术的成熟，智能移动终端的普及，智能移动终端作为传统控制终端的替代方案备受关注。与此同时，随着移动通信技术的迅速发展，移动客户端也随之有了很大的发展空间，将无人机的地面站系统和基于android的手机app结合起来，将会给无人机带来另一个发展的方向，未来的无人机将不只是军用，警用，也会逐渐向民用发展，这也是军用技术民用化的一个缩影。为了能够更好地监视无人机的飞行状况并对其进行遥控操作，人们根据不同需求研究设计了相应类型的地面站，用以辅助操作人员对无人机各种飞行数据和任务设备状况等的实时监控。

国内外研究现状

无人机地面控制站软件技术是一项融合了图像处理、地理信息系统、数据传输与处理以及先进控制等多种尖端技术为一体的先进技术。清华大学、北京航空航天大学、大连理工大学以及一些高新技术企业和科研院所都对无人机地面站开发技术展开了积极的研究，并取得了一定的进展。北京麦克普特公司开发的 sta3x 无人机控制站软件，采用开放的框架进行设计，用户可以自行定义地面控制站与飞行操控系统相关联的显示与控制方式，能够实现一台地面站控制多架无人机的功能。

土耳其anka：anka是土耳其近期启动的一项长航时侦查打击一体化无人机项目。鉴于anka查打一体的空中任务需求，整个无人机系统配备了一个结构复杂无人机地面站，包括：地面数据终端、远程视频终端、自动起飞着陆系统、可移动的图像系统和地面保障设备等。该地面站系统具有开放式架构，支持在不同情况下修改的任务计划。此外，该系统支持夜间等恶劣条件下完成任务，包括：进行实时图像情报，监视，侦察，移动目标检测，识别和跟踪等。

2. 研究的基本内容

综合考虑无人机地面站软件的设计需求，将无人机地面控制站软件分为以下三大功能模块进行设计：通信控制与数据传输模块、数据显示模块以及数据处理模块。

（1）通信控制与数据传输模块

该模块包含两个部分，第一部分是通信控制，需要实现通讯参数设置和控制串行接口启停的功能。第二部分是数据传输，主要功能是实现信息在无人机和地面控制站之间的稳定、正常传输。需要将由无人机上下传的数据交给数据显示模块进行处理的同时，将地面站控制平台发送的控制信息回传给无人机。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案如下：

1.进行数据解析程序设计

2.实现数据的发送与存储

4. 参考文献

[1] 国外无人机大全编写组.国外无人机大全[m].北京：航空工业出版社，2001.6.

[2] 吴立新、刘平生、卢健.无人机分类研究[j].洪都科技.2005,1~4.

[3]张余.android网络开发从入门到精通[m]——北京：清华大学出版社，2014;212-220 [4]聂博文,马宏旭,王剑,王建文.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[j].电光与控制.2007(12):113-117.