全文总字数：1599字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点，广泛应用于工业、农业、国防和物流等生产生活的诸多领域。课题研究的目的是设计一种轮式移动机器人控制系统，为轮式移动机器人系统的实用化奠定基础。课题的研究对轮式移动机器人的控制系统发展具有一定的实际意义。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]董涛, 刘进英, 蒋苏. 基于单片机的智能小车的设计与制作[j]. 计算机测量与控制, 2009, 17(2):380-382.

[2]葛广军, 杨帆. 基于单片机的智能小车控制系统设计[j]. 河南城建学院学报, 2011, 20(3):47-50.

[3]顾群, 蒲双雷. 基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[j]. 数字技术与应用, 2012(5):23-23.