1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 重型agv及其控制技术综述

2. 特定场合agv调度及其网络控制方案设计

3. 多agv控制网络主要设备选型设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 了解控制网络系统要求，查阅资料，了解重型agv及其控制技术现状，写出综述

2. 设计特定场合agv调度及其网络构建方案

3. 对方案中的主要设备进行选型比较，确定选型

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求，查阅资料，完成方案设计和开题

4-6周 完成系统网络与硬件设计，学习stm32单片机

7-9周 完成车载通信和数据采集单元的设计，绘制硬件图纸

4. 主要参考文献

[1] 吴伟涛,刘文波. 磁引导式差速转向 agv 的电机确定与磁导航方法[j]. 机电信息.2012(36).

[2] 何利英. 机电plc综合控制. 北京理工大学出版社[m].2017

[3] 杨先龙. 磁导航式差速 agv 的结构及控制设计[d]. 合肥工业大学,2014.