1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. agv定位导航与寻迹技术综述

2. 40t重型agv定位寻迹系统总体方案设计

3. 车载定位定位寻迹单元硬件设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，了解国内外agv定位导航与寻迹技术现状，写出综述。

2. 了解40吨agv的的控制要求，设计agv定位导航与寻迹总体方案。

3. 学习stm32单片机，rfid技术，汇川am600 plc。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求，查阅资料，完成方案设计和开题

4-6周 完成agv定位导航与寻迹总体方案设计，stm32单片机，rfid技术，汇川am600 plc学习。

7-9周 完成定位寻迹单元硬件设计，实现定位信息采集与磁寻迹控制功能，绘制硬件图纸

4. 主要参考文献

[1] 吴伟涛,刘文波. 磁引导式差速转向 agv 的电机确定与磁导航方法[j]. 机电信息.2012(36).

[2] 何利英. 机电plc综合控制. 北京理工大学出版社[m].2017

[3] 杨先龙. 磁导航式差速 agv 的结构及控制设计[d]. 合肥工业大学,2014.