1. 毕业设计（论文）主要内容：

对双目摄像头进行标定与矫正，实现视差图，获取深度信息。利用双目视觉，实现对运动人体的检测，并实现简单的行为识别，包括人员倒地、区域徘徊与滞留等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）阅读相关文献，了解双目识别的原理和功能；

2）实现对双目摄像头的标定和矫正工作，实现视差图的获取；

3）利用双目视觉实现运动人体的行为识别算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1) 2019年2月18日——2019年3月8日：根据论文方向，搜集相关资料，写出开题报告。

2) 2019年3月8日——2019年4月20日：完成论文第一、二、三章。

3) 2019年4月21日——2019年5月10日：完成论文第四、五章。

4. 主要参考文献

[1]. 祝琨, 杨唐文, 阮秋琦, et al. 基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距[j]. 机器人, 2009, 31(4):327-334.

[2]. 罗世民, 李茂西. 双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究[j]. 计算机工程与设计, 2006, 27(19):3622-3624..

[3]. 孟浩, 程康. 基于sift特征点的双目视觉定位[j]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30(6):649-652.