1. 毕业设计（论文）主要内容：

对当前经典和主流的路径规划算法进行研究，主要包括Dijkstra、A*和Lattice算法等，实现相关算法并对结果进行分析对比。并查阅相关文献，实现运动目标的避碰算法，进行matlab验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）查阅相关文献和资料，了解无人船的背景和难点，重点是路径规划和避碰的意义；

2）实现简单的路径规划算法，包括但不限于dijkstra、a*和lattice算法等；

3）实现对运动目标的避碰算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1) 2019年2月18日——2019年3月8日：根据论文方向，搜集相关资料，写出开题报告。

2) 2019年3月8日——2019年4月20日：完成论文第一、二、三章。

3) 2019年4月21日——2019年5月10日：完成论文第四、五章。

4. 主要参考文献

[1]. 耿以才, 黄立新, 陈凌珊, et al. 无人船安全目标追踪与自动避障算法[j]. 计算机测量与控制, 2015, 23(7):2467-2469..

[2]. 朱大奇, 颜明重, 滕蓉. 移动机器人路径规划技术综述[j]. 控制与决策, 2010, 25(7):961-967..

[3]. 朱庆保, 张玉兰. 基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[j]. 机器人, 2005, 27(2):132-136..