1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

随着我国北斗卫星导航系统（bds）的发展、美国gps的现代化以及俄罗斯的glonass和欧盟的galileo的蓬勃发展，差分gnss得到了越来越广泛的应用。卫星导航系统以其定位精度高、全天候测量、高效率测量、用途广、易操作、低成本以及省时省工等优良特性广泛应用在各个领域中，成为了人类生活不可分割的一部分，提供了许多的便利。

差分全球导航卫星系统是为了提高卫星导航定位的精度而提高的，虽然卫星导航定位系统的定位精度不断提高，但是仅仅依靠卫星导航无法满足无人驾驶以及车联网的定位需求。通过实时动态载波相位差分技术（rtk）可以将车辆的定位精度提高到动态厘米级，将其应用于车辆定位中可以大大提高车辆定位精度，实现车道级定位，进而实现无人驾驶和车辆的智能网联化。论文基于差分全球导航卫星系统提出，将千寻位置发送的符合rtcm3.2数据格式的差分信息进行采集和解码显示，为下一步研制差分基站以及差分gps接收机提供数据源和基础。

2. 研究的基本内容与方案

(一)研究的主要内容

rtcm3.2数据采集和解码软件编程实现。通过编码实现本地gps数据的上传，得到千寻位置的rtcm3.2差分数据报文实现对本地gps数据的修正，将原始gps数据和修正后的数据进行对比。

(二)研究的目标

3. 研究计划与安排

第1周~第4周：收集查阅关于rtcm3.2数据报文以及数据解码算法的相关文献；

第5周~第8周：完成对rtcm3.2报文格式的解析；

第9周~第十周：完成软件的设计并调试通过；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 于晓东, 吕志伟, 王兵浩,et al. dgnss数据传输格式rtcm3.2的介绍及解码研究[j]. 全球定位系统,2015(3):37-41.

[2] 陈振, 王权, 秘金钟,et al. 新一代国际标准rtcmv3.2及其应用[j]. 导航定位学报,2014(4):87-93.

[3]张晶晶, 陈现春, 秘金钟, etal. bds/gps格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现[j].测绘通报,2018(12):83-86.