1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解当前多轴多关节工业机器人技术和趋势；熟悉机器人齐次矩阵表达、正向和逆向运动学；掌握机器人路径规划和轨迹规划的知识。进行机器人关节空间与操作空间建模和基于SEDS模型的matlab仿真;使用机器人工具箱对PUMA机器人进行3D仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；

2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；

3. 撰写开题报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

4. 主要参考文献

1. (澳) peter corke著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：matlab算法基础[m]. 电子工业出版社，2016

2. [意] 布鲁诺·西西里安诺，[意] 洛伦索·夏维科，[意] 路易吉·维拉尼，[意] 朱塞佩·奥里奥洛 著；张国良，曾静，陈励华，敬斌 译. 机器人学：建模、规划与控制/国外名校最新教材精选[m]. 西安交通大学出版社，2015.

3. [美] saeed b.niku 著；孙富春，朱纪洪，刘国栋 等 译. 机器人学导论·分析、控制及应用（第2版）[m]. 电子工业出版社, 2013.