1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要完成基于Arduino的无人试验艇遥控模块接口电路设计，熟练运用Arduino平台的相关接口，了解无人船的工作方式和控制方式，完成遥控模块的电路设计，达到遥控控制无人船航速、航向的目的，提高控制精度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 学习了解Arduino软件平台；
2 分析无人艇控制电路的电控系统模块；
3 设计Arduino接口；
4 设计完成遥控模块接口电路；
5 完整接口电路设计；
6 调试结果分析。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等,学习了解Arduino软件平台；
第4周：完成开题报告、论文提纲；
第5-9周：分析无人艇控制电路的电控系统模块,设计Arduino接口；
第10-13周：设计完成遥控模块接口电路,完整接口电路设计；
第14-16周：完成论文及ppt；
第 17 周： 毕业答辩。

4. 主要参考文献

[1]buechley l, eisenberg m, catchen j, et al. thelilypad arduino: using computational textiles to investigate engagement,aesthetics, and diversity in computer science education[j]. physical reviewletters, 2008, 101(21):-.

[2]buechley l, eisenberg m. the lilypad arduino:toward wearable engineering for everyone[j]. pervasive computing ieee, 2008,7(2):12-15.

[3]欧阳超慧, 孙以泽, ouyangchaohui,等. arduino控制器can驱动模块的设计[j]. 计算机测量与控制, 2015, 23(10):3536-3538.