1. 研究目的与意义（文献综述）

从远古的漏壶计时，到工业革命时期的蒸汽机；从半个多世纪前的第一台电子计算机到现代的智能机器人。自动化技术经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。

工业革命和战争是自动化技术的助产士。正是由于工业革命和战争的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。从20世纪初开始，经典控制理论使科技水平出现了巨大的飞跃，工业、农业、交通及国防的各个领域都广泛采用了自动化技术。二战期间，反馈控制被广泛用于飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些系统的复杂性和对快速跟踪、精确控制的高性能追求，迫切要求拓展已有的控制技术。同时，还促进了对非线性系统、采样系统以及随机控制系统的研究。

在今天，自动化技术极大促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术。

2. 研究的基本内容与方案

本课题的研究内容主要包括以下内容：

⑴了解晶英石振动台相关工艺，分析系统功能需求并进行相关选型，包括各类电机伺服选型、传感器和极限开关等，并根据功能需求确定plc输入输出点数，合理选择plc及cpu的型号、确定hmi型号；

⑵利用autocad软件设计系统电气控制图，利用autoshop编写系统控制程序并进行系统仿真；

3. 研究计划与安排

第1-4周 根据指导老师下达的任务书查阅相关资料，完成开题报告和技术方案；

第4-6周 根据开题时计划的方案，学习相关知识，系统组成部件选型；

第7-10周 设计控制电路，绘制原理图；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈卓.可编程控制器plc的发展趋势综述[j]. 电子世界, 2016(1):87.

[2] 程启明, 程尹曼, 王映斐,汪明媚. 交流电机控制策略的发展综述[j]. 电力

系统保护与控制, 2011(9):145-154.

[3] 王勇,庞增拴. 基于plc的全自动软包装袋码垛控制系统设计[j]. 科技创新导报, 2015(29):17-18.