1. 研究目的与意义（文献综述）

随着我国经济的快速增长和人民群众对医疗卫生需求的迅速提高，医院的医疗设备条件和医生素质也得到了大幅提高，同时药品的品种和数量也随之迅速增长。如何有效管理这些药品，降低管理成本，压缩药品资金流动周期，是当前大中型医院药房面临的一个严重问题。

我国的药房建设很少受到医院重视，自动化药房的应用尚属于起步阶段。医院传统的服务模式只是简单的取药治病，很少考虑患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高质量的服务。随着改革开放，社会发展以及我们和世界各国的不断交流，先进的药房自动化设备和先进的药房理念正在逐步被人们所了解。

药房或者药店为了降低经营成本，给客户提供了更加迅捷和廉价的药品服务，已经逐步把物流自动化技术引入到药品发放和管理中。医院药房的自动化革新将是医院药房发展的新方向。

2. 研究的基本内容与方案

本课题研究内容主要包括以下内容

药房机器人发放药物控制系统是集成网络、工业软件、自动控制及机器人、机电及传感技术等多领域，智能机器人能完成来自手机、网络以及窗口处方的配置及打包任务，系统由密闭的储药室、机械臂、输送带、落药窗口等构成。机器人扫码识别药品提高了调配处方的准确率，缩短了患者等待时间。

3. 研究计划与安排

（第1~2周）

熟悉毕业设计的要求，收集有关资料，并进行调研。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]高建良，贺建彪著，物联网rfid原理与技术，北京：电子工业出版社，2013