1. 研究目的与意义（文献综述）

长期以来，我国药房一直以药剂师等人工去根据处方去取药，打包送给患者，经常由于疏忽造成患者的药品中经常会出现差错，极端情况可能造成生命危险。所以现在的药房系统实现自动化是提高药房管理水平，改善医疗服务的重要一步。能完成不同药房的上配药、取药流程。它的应用能有效减少药师不必要的简单、重复体力劳动，提高药品发放的效率和准确率，提升医院药房的服务质量，有着传统人工取药不可比拟的优势。

弗兰智能自动化药房管理系统，是德国最大的工业研究院：弗兰霍弗研究院，针对中国国情设计的自动化药房管理系统，它集成了网络、工业软件、自动控制及机器人、机电及传感技术等多领域最新科研成果。

智能自动化药房管理系统，借助于领先的信息科技，智能配药，效率高，大幅降低药师劳动强度，能有效解决门诊药房窗口药筐堆积难找、发错药等问题。通过与医院his接口实时通讯，还能与医院导医系统及led屏连接，实现取药、呼叫患者、发药流程全数字化，使配药流程更加顺畅。根据测试，以前患者拿药要排队等35分钟，现在从完成缴费到取药不到1分钟，其效率相当于全负荷工作的15到20个药剂师。不再有取药排长队象。

2. 研究的基本内容与方案

本课题的研究内容主要包括以下内容：

药房机器人发放药物控制系统是集成网络、工业软件、自动控制及机器人、机电及传感技术等多领域，智能机器人能完成来自手机、网络以及窗口处方的配置及打包任务，系统由密闭的储药室、机械臂、输送带、落药窗口等构成。机器人扫码识别药品提高了调配处方的准确率，缩短患者等待时间。以医院sqlserver中间数据库为依托，结合医院的原有的管理系统(如his)设计手机、网络以及窗口扫描处方信息管理软件系统。

主要任务及要求如下：
1）系统软件方案设计；
2）系统软件功能模块设计；
3）手机、网络以及窗口扫描处方信息管理软件设计。

3. 研究计划与安排

（第1~2周）

熟悉毕业设计的要求，收集有关资料，并进行调研。
（第3周）

学习本课题有关的技术知识，并翻译本课题有关的英文资料。
（第4周）

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 唐辉宇;太空军用机器人[j];飞碟探索;2004年02期

[2] 李陆雨;刘俊杰;方明;;基于tms320f2812的机器人控制系统[j];湖北工业大学学报;2009年02期

[3] 李彦明,马培荪,徐军;基于plc控制的中药智能配药机[j];机电工程;2002年03期