1. 毕业设计（论文）的内容和要求

履带式移动机器人凭借其越野性好，通过能力强，在地面自主移动机器人中占据很大比例。

其控制问题一直为人们所关注。

如何实现履带式机器人轨迹的精确控制一直是履带式机器人控制中的一个难点问题。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件