1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1. 设计（论文）内容 直流调速系统是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术，双闭环直流调速系统具有良好的起制动性能，可以在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反转的电力拖动领域内有广泛的应用。

在控制领域中，智能控制技术的发展，极大地丰富了电机调速的方法与设计范畴，智能控制方法能够反映人类智慧思维，其中模糊控制技术具有结构简单，鲁棒性好等优点，可以通过模糊控制修改传统控制方法的参数，也可以直接构成控制器。

本课题需要使用模糊控制技术设计直流调速系统，包括硬件设计，软件算法编程与仿真。

2. 参考文献

[1] 王赫，刘松斌．基于模糊PID控制的直流电机调速系统设计[J]．自动化技术与应用, 2017(07): 52-55. [2] 阮毅，陈伯时 .电力拖动自动控制系统(第4版) ［M].机械工业出版社,2010. [3] 王兆安,刘进军.电力电子技术（第5版）[M]., 北京:机械工业出版社,2009. [4] 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统MATLAB的仿真[M].北京:机械工业出版社,2006. [5］胡明忠，徐志宇等. Matlab仿真在双闭环直流调速实验教学中的应用[J]. 系统仿真技术，2016, 12(2):140-143. [6]高丽珍.直流调速系统的仿真研究[J].机械工程与自动化.2012,172(3):52-54. [7] 闫虎民. 基于模糊自整定PID的直流电机调速系统研究[D]..天津大学,2013. [8] Kiam Heong Ang,Gregory Chong,Yun Li. PID control system analysis, design, and technology. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2005: 559-576.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.25～2017.1.10 布置设计任务、学习基本知识 2017.1.11～2017.1.15 查阅病房呼叫工作原理及其实现的相关资料文献及翻译 2017.1.16～2017.1.25 选择一款编程软件，学习软件编程，理解控制过程 2017.1.26～2018.3.2 修改完成开题报告 2018.3.3～2018.4.5 继续学习软件，选择通讯技术，处理器，硬件电路部分和控制部分设计方法 2018.4.6～2018.4.30 建立呼叫系统模型，编写软件程序，调试 2018.5.1～2018.5.12 编程，仿真，调试，修改 2018.5.13～2018.5.20 对建立的模型进行仿真，修改代码 2018.5.21~ 2018.5.27 论文初稿写作，演示 2018.5.27之前 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 2018.5.28～2018.6.8 准备答辩