1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

在现代社会中，各类危险场所火灾频发，引发火灾的原因也各不相同，火灾不仅会造成财产损失，还可能会引起人员伤亡，据消防救援局官方统计数据显示仅2016年一年由于火灾造成的直接财产损失高达37.2亿元，伤亡2500余人。火灾的扑救已经成为当前亟待解决的问题之一。

由于火灾的突发性强，破坏力大，爆发的时间和地点随机性强，并且火灾现场情况通常十分复杂，这使得火灾现场的救援难度极大，也给消防人员带来了生命威胁，为了能够及早发现火灾并控制火情，减少人员伤亡，智能灭火机器人的理念应运而生。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本毕业设计（论文）以智能灭火机器人为研究对象，主要任务有：

1.熟悉目前常见的灭火机器人的类型、特点及基本原理；

3. 研究计划与安排

1. 1-2周：提出设计方案并撰写开题报告
2. 3-4周：查阅参考文献，对智能灭火机器人的问题进行研究
3. 5-6周：针对智能灭火机器人实际应用情况进行调研
4. 7-8周：实现智能机器人硬件选择及电路设计
5. 9-10周：完成智能机器人控制算法的编写
6. 11-12周：对智能灭火机器人进行实验调试，改进该控制算法，完善功能
7. 13-14周：撰写毕业设计论文，准备论文的答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]石梓含.火灾智能机器人在侦查、灭火和救援上的现状与发展[j].通讯世界,2018，(10):302-303.

[2]温卫敏.一种最优路径规划的灭火机器人系统设计[j].四川理工学院学报(自然科学版),2018,31(03):21-28.

[3]胡树坤,刘小虎.基于stm 32的智能灭火机器人设计[j].新余学院学报,2017,22(05):152-156.