1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、选题背景与意义

集成电路已得到成熟且广泛的使用，其对电子器件的自动组装与焊接技术的要求也愈来愈高，尤其是对准确度、良品率的高要求。该设计将高精度的交流伺服系统应用在贴片机中，即运动控制器 驱动器 伺服电机为主体的硬件平台，研究贴片机中双轴同步控制策略。分析交叉耦合控制算法的数学模型，并在控制器中实现算法的程序实现，通过实验检验贴片机的准确性。

在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。例如，数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

随着科学技术的不断发展，贴装设备也得不断改进和完善，以满足元器件不断发展和变化的需求。一种新的贴装技术正在悄然出现，即电场贴装技术。该技术采用电场控制微型元件的移动与贴装，是一种实现微米级材料原件贴装的新方法。一旦该技术进入实用化阶段，必将对传统的贴装设备带来划时代的变革。因此可以说新一代的贴装设备在高精度、高速度、多功能方向将进一步发展和完善。

该研究将高精度的交流伺服系统应用在贴片机中，即运动控制器 驱动器 伺服电机为主体的硬件平台，研究贴片机中双轴同步控制策略。分析交叉耦合控制算法的数学模型，并在控制器中实现算法的程序实现，通过实验检验贴片机的准确性。