1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景及意义 1.1 西门子840d sl数控系统的研究背景及意义 西门子公司数控技术及产品从早期的3系统/8系统，到中期的810m/t、880m/t及840c，再到810d/840d pl、802s/802c/802d sl；以及现在的808d/828d /840d sl，经历了50多年的发展历程。

西门子840d sl数控系统除了继承前者西门子840d pl数控系统的主要特点和功能外，增加了新一代驱动s120和新的硬件、软件，由此表现出不同凡响的特点[6]。

西门子sinumerik系列数控系统在国内的应用越来越广泛，尤其在高端数控机床中广泛采用西门子840d/810d数控系统，因此在数控技术应用领域对西门子数控技术的应用研究越来越重要。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 本课题主要研究或解决的问题 本课题以通用数控机床为研究对象，选用西门子sinumerik 840d 数控ncu，以nck 840d sl s7-300 cpu 317f-3 pn/dp为上位控制系统，sinamics s120为下层伺服驱动器，具体需要解决的问题如下： a) 数控系统的选择 b) 伺服驱动控制系统选择 c) 控制算法的实现 d) 数控系统的伺服控制系统实现 2.2 本课题拟采用的研究手段 结合运动控制技术的优点、现代控制理论的发展，通过数学分析和现场工程师的经验，选择了合适的伺服系统。

对电气连接和整体平台的控制方案，提出了较为合适也比较经济的整体方案；对系统功能主要通过上位算法和下位简单逻辑控制结合的方法，实现了系统的功能。

(1)硬件平台 数控系统，电机与设备选型，龙门轴同步控制结构。