伺服运动控制系统在贴片机中的应用与实现任务书
2020-06-11 20:56:12
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
集成电路已得到成熟且广泛的使用，其对电子器件的自动组装与焊接技术的要求也愈来愈高，尤其是对准确度、良品率的高要求。该设计将高精度的交流伺服系统应用在贴片机中，即运动控制器 驱动器 伺服电机为主体的硬件平台，研究贴片机中双轴同步控制策略。分析交叉耦合控制算法的数学模型，并在控制器中实现算法的程序实现，通过实验检验贴片机的准确性。
与此同时，通过本设计的研究开发，能够培养学生的协调、合作能力，增强学生的团队理念。培养学生的学习工作能力，面对和处理未来的各种实际问题。
论文中应该完成的具体工作有：
2. 参考文献
查阅有关的中、英文科技文献资料15篇以上。熟悉南京工业大学运动控制研究所研制的nut型交流伺服运动控制系统。
[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [m ]. 北京:清华大学出版社. 2006
[2] mei#8217;s technical support xmp gantry configurations[m].german:application manual:2012
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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3.1-3.30 |
查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉贴片机的机械结构、两轴同步控制系统的控制系统结构，高级运动控系统程序设计与使用。 |
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4.1-4.30 |
系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 |
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5.1-5.30 |
设计和搭建两轴同步平台，包括机械设计与电气设计；熟悉交叉耦合空知算法；设计运动控制器程序。 |
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6.1-6.10 |
毕业设计工作总结和撰写论文。 |
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6.10-6.20 |
论文评阅和答辩。 |
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