1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一）基本要求 1．结合运动控制技术的优点、现代控制理论的发展，通过数学分析和现场工程师的经验，选择了合适的伺服系统。对电气连接和整体平台的控制方案，提出了较为合适也比较经济的整体方案；对系统功能主要通过上位算法和下位简单逻辑控制结合的方法，实现了系统的功能，并对随动控制和蛙跳功能做出的重点分析和研究，方便我们在上位算法实现，此外对系统的其他重要功能也做出了描述；最后在搭建好的硬件平台上进行测试分析，综合工厂的质量要求，完成测试。2.本课题以通用数控机床为研究对象，选用西门子Sinumerik 840D 数控NCU，研发激光切割系统，以NCK 840D sl S7-300 CPU 317F-3 PN/DP为上位控制系统，Sinamics S120为下层伺服驱动器，运用Profibus现场总线进行数据、状态和控制命令的传输。3． 与此同时，通过本设计的研究开发，能够培养学生的协调、合作能力，增强学生的团队理念。培养学生的学习工作能力，面对和处理未来的各种实际问题。4． 论文中应该完成的具体工作有：5． 查阅有关西门子数控系统和伺服驱动系统的中、英文科技文献资料，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。6． 做好和本课题的相关的读书笔记（综述），其内容必须有相应的理论分析，能跟踪课题的先进技术，了解该领域的最新的研究成果。 了解西门子数控系统的硬件架构和控制软件，龙门轴的具体工作原理。二）主要内容1）完成数控系统的选择。2）完成伺服控制系统的选择3）完成数控系统的伺服控制系统实现（三）相关要求 1）阅读中外文相关文献20篇以上； 2）完成本课题的开题报告，不少于2000汉字； 3）按学校2015年”综合论文类”撰写规范，完成本课题的毕业设计论文，要求论文12000汉字以上。

2. 参考文献

1舒志兵.交流伺服电机运动控制系统[m].清华大学出版社,2006.

2陈先锋.siemens数控技术应用工程师#8212;#8212;sinumerik 840d/810d数控系统功能应用与维修调整教程[m].人民邮电出版社，2010

3叶建斌.激光切割技术[m].上海科学技术出版社，2012.

3. 毕业设计（论文）进程安排