1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究的目的与意义 早期研发的机器人的是通过将传统机构学结合近代电子学而形成的机电一体化的产品。

机器人技术是以机械理论技术、电子信息技术、传感器技术、计算机科学技术、控制工程技术、人工智能学、仿生学、神经科学、互联网等多学科知识为基础而形成的一门综合性的技术。

其主要特点有技术新颖、应用范围广、以及理论与实践结合相当紧密。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题 本课题需要对人工神经网络的相关理论和机械手臂的动作原理展开研究，要求设计人工神经网络的ann算法，使用matlab语言编写控制程序，并通过ann控制机械手臂。

熟悉人工神经网络ＡＮＮ的原理。

学习matlab编程设计语言的使用方法，使用m语言编程实现控制并验证，记录相应参数轨迹。