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指动导航小车的设计与实现开题报告

 2020-06-10 22:43:15  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述 一、本课题的背景与现状 随着科技的不断发展,人类越发重视智能控制和电子技术领域的研究创新,自动化控制系统的适用范围逐步扩大,实现高度智能化也指日可待。

目前,智能化技术不断完善, 智能机器的应用范围不断扩展,不仅在农业、工业、军事、服务等行业得到广泛利用,更是在辐射、救援勘测等特殊环境中提供极大的技术支持。

智能机器人能代替人类进入危险环境进行探测,救援等活动,而人就可以在安全的区域进行远程操控[1]。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1) 根据提出方案的功能需求,对整个嵌入式系统的软件和硬件部分进行论证和可行性分析。

例如单片机选型,陀螺仪选型和无线连接方式(蓝牙)以及选型。

2) 根据主控制器的基本结构和特点,设计总体硬件电路模块,总体硬件电路模块的设计包括直流电机驱动电路设计,无线接收电路设计,电源驱动电路设计等。

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