1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、文 献 综 述

（一）研究背景和现状

1858年时，一个叫汉密尔顿#183;史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机，这标志的机器洗衣的开端。[1]1874年，”手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔#183;布莱克斯发明了木质手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。[2]1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。进入90年代以来,由于电机调速技术的提高，实现了洗衣机宽范围、大调速比的转速变换与调节,诞生了各种新水流洗衣机。[3]20世纪末到21世纪初,变频洗衣机问世,使洗衣机的功能更具人性化,实现真正意义上的智能化控制，成为目前人们研究的主要方向。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（三）分析方法

如图所示，全自动洗衣机硬件系统包括：

1 plc主机