1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、电动轮椅概述

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

电动轮椅与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要一定的活动空间

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题设计的内容和要求

我研究的是基于arm单片机的电动轮椅设计，测速部分通过旋转编码器检测电机转速，检测信号送回控制设备（stm32单片机），控制设备计算转速的误差值，并进一步调整输出值，改变电机的电压或电流，从而使电机转速稳定在某个设定值。要求我会遇到的主要问题有：

1、单片机芯片和驱动电机以及编码器的选择。