1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、概述 智能可以按照预先设定的模式在自动的运作，可应用于科学勘探等等用途，智能平衡车就是其中的一个体现。

本设计采用stm32f103为主控芯片，通过采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和pid控制算法，计算输出pwm信号，自动控制两个直流电机的转速，使车体持平衡并能够根据车体重心的偏移，自动前进，后退。

在此基础上，加以无线模块，使其可遥控操作，前进后退，左转，右转，加速，减速。

2. 参考文献

[1]单片机原理及接口陈忠平等编著.北京：清华大学出版社，2007.3 [2] C语言程序设计#8212;#8212;3版谭浩强著.北京:清华大学出版社，2005 [3]传感技术及其应用谢文和，高等教育出版社，2002. [4]智能控制与智能系统许力编著.[M].北京：机械工业出版社.2007 [5]自动控制原理胡寿松著.[M].北京：国防工业出版社.1994 [6]模拟电子技术基础简明教程杨素行主编#8212;#8212;3版.北京：高等教育出版社2006.5 [7].计算机控制系统吴坚等编著.[M].湖北：武汉理工大学出版社.2002

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 12.17#8212;12.23 布置设计任务 12.23#8212;3.26 查阅文献、翻译文献、熟悉开发工具 3.27#8212;3.31 开题报告 4.01#8212;4.09 系统总体设计 4.10#8212;5.10 系统详细设计 5.11#8212;5.15 单元编程及调试 5.16#8212;5.22 系统联调、毕业论文提纲 5.23#8212;6.03 撰写毕业论文初稿 6.01#8212;6.10 撰写毕业论文终稿 6.10#8212;6.12 提交所有毕业设计材料 6.12#8212;6.14 毕业答辩