1. 毕业设计（论文）的内容和要求

主要内容 本课题属于实验研究类综合性课题。

激光雷达可以测量障碍物的距离和角度。

如果是运动的物体，如何有效地测量其速度与位置，是一个核心问题。

2. 参考文献

[1] 吴学刚，于激光雷达的运动目标检测与识别方法研究，硕士论文，华中科技大学，2015 [2] 于金霞， 蔡自兴， 段琢华，基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪，电子器件，2007，6，pp.2301-2306 [3] 张金艺， 唐笛恺， 梁滨， 鲍深， 姚维强,一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法, 201610199569.4 [4] G. Sepp ; A. Breining ; W. Eisfeld ; R. Knopp ; E. Lill ; D. Wagner, Moving Target Detection With Compact Laser Doppler Radar, Proc. SPIE 1181, 5th Conf on Coherent Laser Radar: Technology and Applications, 296 (December 12, 1989); doi:10.1117/12.963784 [5] Abel Mendes, Luis Conde Bento and Urban Nunes, Member of IEEE ,Multi-target detection and tracking with a laser scanner, IEEE Intelligent Vehicles Symposium University of Parma Parma, Italy June 14-17,2004

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17周之前 （12-24日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12-26至01-14) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 开题 第1-3周 （2-20至3-11） 完成运动目标检测的方法设计 第4周 （3-13至3-17） 编写系统程序 中期检查 第5-9周 （3-20至4-17） 调试程序 第10-16周 （4-18至6-10） 10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 论文答辩