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毕业论文网 > 任务书 > 理工学类 > 自动化 > 正文

一类线性时滞切换系统的稳定性任务书

 2020-06-07 21:30:24  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

切换系统是一类重要的混合系统, 它是由多个子系统以及作用在其中的切换规则构成的. 切换系统已在工业制造、化学过程、航空交通控制等场所得到应用, 并引起了国内外学者的广泛关注。在实际工业过程控制中, 时滞现象广泛的出现于各种实际工程系统中,引起了人们的极大关注,例如工程系统、生物系统、经济系统、神经网络系统等等。由于时滞是系统振荡、发散或者不稳定的的主要原因,因此,对带有时滞的切换控制系统的研究具有实际价值。本课题主要研究带有时滞的线性切换控制系统的稳定性。

主要内容

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2. 参考文献

[1] lin h, antsaklis p j. stability and stabilizability of switched linear systems: a survey of recent results[j]. ieee transactions on automatic control, 2009, 54(2): 308-322..

[2] zhao x, zhang l, shi p, et al. stability and stabilization of switched linear systems with mode-dependent average dwell time[j]. ieee transactions on automatic control, 2012, 57(7): 1809-1815.

[3] donkers m c f, heemels w, van de wouw n, et al. stability analysis of networked control systems using a switched linear systems approach[j]. ieee transactions on automatic control, 2011, 56(9): 2101-2115.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

第17周之前

(12月18-12月25日之间)

布置毕设任务

第18-20周

(12-26至01-15)

查阅中英文资料15篇以上(关键词 :线性系统 稳定性 不确定 鲁棒控制),译文3000汉字以上的英文资料翻译,写开题报告。布置寒假任务:调研一般线性切换控制系统的稳定性(李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、指数稳定)

开题

第 1~3 周

(02-20至

03-12)

调研具有时滞的线性系统的稳定性并形成综述,并用MATLAB编程实现状态空间描述的线性切换系统的求解

第4~7周

(03-13至04-09)

学习MATLAB仿真,完成含有时滞的线性切换系统的控制过程仿真,准备中期检查材料

第8~11周

(04-10至05-07)

根据所设计状态反馈控制算法,试分析闭环切换系统稳定性(或指数稳定性)并进行仿真

中期检查

第12~13周

(05-08至05-21)

系统调试分析,改进优化性能

第14~16周

(05-22至06-11)

10000字以上论文撰写,(内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、控制系统仿真、得出课题的结论及心得体会)。300字的中文摘要(不包括文献综述),答优的还须准备300字的英文摘要

论文答辩

答辩

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