1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题的研究意义和应用价值 1957 年苏联发射第一颗人造地球卫星，在国际上产生了巨大的影响，对许多国家的运载火箭和航天器研制工作起到了积极的推动作用，此后航天技术得到了迅猛的发展。

1970 年中国第一颗人造卫星”东方红1 号”成功升空！成为了中国航天发展史上一个里程碑。

多年来，卫星在应用方面已经向全方位发展，涉及遥感、通信、技术试验、空间探测和科学研究等领域[5]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

解决方法： 1. 设计一种简单滑模变结构控制器。

选取适当的滑模向量使滑动模态稳定；第二步设计滑模控制律，保证系统状态在有 限时间内运动到滑动模态上。

为了减小振颤，用饱和特性取代开关项，确保系统全局渐近稳定。