1. 毕业设计（论文）的内容和要求

卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。

卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度，还与所采用的姿态控制算法密切相关。

本设计针对三轴稳定航天器的姿态控制问题，从理论和应用的角度对姿态控制算法作了初步的研究。

2. 参考文献

[1] SHUSTER M D. A Survey of Attitude Representation. Journal of Astronautical Sciences, 1993, 43:439-514 [2] HUNT L R, MEYER G. Global Transformation of Nonlinear System. IEEE Transactions on Automatic Control, 1983, 28(1):24-30 [3] SHEEN J T, BISHOP R. Spacecraft Nonlinear Control. Journal of Astronautical Sciences, 1994, 42:361-377 [4] TSIOTRAS P. Stabilization And Optimality Results for the Attitude Control Problem. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1996, 19(4):772-779 [5] BENASKEUR A R, DESBIENS A. Backstepping-Based Adaptive PID. IEEE Proceedings-Control Theory and Applications, 2002, 149(1):54-59 [6] KIM K S, KIM Y. Robust Backstepping Control for Slew Maneuver Using Nonlinear Tracking Functions. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11(6):822-829 [7] GENNARO S D. Adaptive Robust Stabilization of Rigid Spacecraft in Presence of Disturbances. Proceedings of the 34th Conference on Decision and Control, 1995, 1147-1152

3. 毕业设计（论文）进程安排

12月28日 下达任务 12月29日～1月12日 布置任务、熟悉课题内容、搜集并阅读中英文书籍和资料 1月12日～1月13日 撰写开题报告、开题 2月20日～3月15日 学习并掌握姿态控制所需基础知识，并熟悉仿真软件 3月16日～4月18日 设计完成基于滑模变机构控制的卫星姿态控制算法，并进行仿真验证 4月19日～5月9日 设计完成输入受限约束下的姿态控制算法，并进行仿真验证 中期检查 5月10日～5月16日 完善程序、提交论文提纲 5月17日～5月23日 撰写毕业论文初稿 5月24日～5月30日 撰写毕业论文终稿 6月1日～6月7日 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 6月8日～6月13日 准备答辩ppt 交毕业论文 6月8日～6月12日 答辩