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AGV自动导航小车控制系统设计任务书

 2020-06-04 20:18:58  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

目前国内工厂以及物流等行业的自动化程度较低,且现如今劳动力的紧缺且价格的大幅提高的问题已经严重制约了企业的发展。AGV技术的应用可以降低企业对工人的需求,促进国内相关企业的发展。

2. 参考文献

1. 谢碧云; 赵京; 刘宇. 磁导引自动导航小车控制系统的设计,2012.

2. 周培. agv自动导航车控制系统的设计与研究,南京工业大学,2015.

3. 冯海双.. agv自动运输系统调度及路径规划的研究[d]. 哈尔冰工业大学,2013.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

日期

内容

第18周

(2016.12.26-2017.01.02)

指导教师确定学生课题,并下达任务书。

第19周

(2017.01.02-2017.01.08)

根据课题内容搜集相关文献,要求10篇英文文献(全部为IEEE Transactions文章),30篇中文文献(5篇博士论文,5篇硕士论文,20篇EI收录期刊文章)。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理,提交给指导老师审阅。

外文文献翻译,要求翻译1万个印刷符(或译出3000汉字)以上。于01.11前完成外文翻译,提交给指导教师审阅;

撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿,提交给指导教师审阅;

对开题报告进行修改,于01.13前正式提交至系统。

第20周

(2017.01.09-2017.01.15)

寒假(2017.01.16-2017.02.19)

第01周

(2017.02.20-2017.02.26)

对搜集的相关文献进行深入阅读,并以开题报告为基础,初步完成毕业论文中绪论部分的撰写,并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容,以及相关仪器、设备。

第02周

(2017.02.27-2017.03.05)

对毕业论文的基本内容,即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。

第03周

(2017.03.06-2017.03.12)

根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究,整理成研究报告形式,提交给指导教师审阅。

第04周

(2017.03.13-2017.03.19)

第05周

(2017.03.20-2017.03.26)

初步完成仿真模型的建立,或实验电路的设计。

第06周

(2017.03.27-2017.04.02)

第07周

(2017.04.03-2017.04.09)

第08周

(2017.04.10-2017.04.16)

第09周

(2017.04.17-2017.04.23)

整理中期检查材料,迎接中期检查。

第10周

(2017.04.24-2017.04.30)

对建立的仿真模型或实验电路进行调试。

第11周

(2017.05.01-2017.05.07)

第12周

(2017.05.08-2017.05.14)

第13周

(2017.05.15-2017.05.21)

撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。

第14周

(2017.05.22-2017.05.28)

第15周

(2017.05.29-2017.06.04)

第16周

(2017.06.05-2016.06.11)

指导教师审阅毕业论文,指导学生进行修改,并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料,于06.13前完成答辩。

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