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基于单片机的步进电机控制系统设计任务书

 2020-05-28 06:57:29  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优,根据控制系统功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分,从而实现了基于51单片机的步进电机的开环控制系统。

由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器。

整个控制系统通过单片机存储器、i/o接口、中断、键盘、led显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计,从而实现了步进电机的正反转、加减速、停止等功能。

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2. 参考文献

[1] 康华光.电子技术基础模拟部分(第四版):高等教育出版社,1998. [2] 张毅刚,彭喜源,谭晓昀.MCS一51单片机应用设计[M].黑龙江,哈尔滨工业大学出版社,1997. [3] 李建忠.单片机原理及应用.西安:西安电子科技大学,2002年. [4] 李晶皎.嵌入式语音技术及凌阳16 位单片机应用:北京航天航空大学出版社,2003. [5] 戴佳.戴卫恒.51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M].2007. [6] 胡汉才. 单片机原理及其接口技术[M].2004. [7] 谭浩强. C语言程序设计[M].1999. [8] 王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.

3. 毕业设计(论文)进程安排

第16周 调研,查阅中英文资料20篇以上(关键词 :电机驱动芯片,51单片机),了解驱动芯片原理,熟悉51单片机接口 第17周 写开题报告10000字符(英文)以上的英文资料翻译 第18周 提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告(围绕任务书,完成方案论证,工作思路等) 第19周 布置寒假任务:学习51单片机接口驱动电路 第 1~3 周 学习步进电机工作原理,包括原理结构,基本控制,运行方式等 第4周 完成步进电机驱动电路的设计 第5~6周 对系统进行全面设计 第7周 完成全部硬件电路的连接 第8~9周 编写与调试软件程序 第10~12周系统程序的测试与完成 第13~15周 对所做的工作进行总结 第16~18周10000字以上论文撰写,(内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会)。

300字的中文摘要(不包括文献综述),答优的还须准备300字的英文摘要

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