1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容：

了解板球系统控制问题的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的一些控制方法，然后针对已有控制方法的不足进行改进，提高其控制性能，并应用matlab软件，对所设计控制方法进行仿真验证。。

要求：

2. 参考文献

[1] ker cheng chang, lin chin e, wang rong tyai. tracking and balance control of ball and plate system[j]. chinese institute of engineers, 2007, 30(3): 459-470.

[2] park jong hyeon, lee young jong. robust visual servoing for motion control of the ball on a plate [j]. mechatronics , 2003, 13(7):723-728.

[3] tay kai meng , lim chee peng. fuzzy rule base assessment models: theoretical analyses and a case study[c]. 2008 7th ieee international conference on cybernetic intelligent systems, cis 2008. united states: inst. of elec. and elec. eng. computer society， 2008:2005-2013．

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件