基于MATLAB的液压系统故障诊断研究文献综述
2020-05-26 20:27:09
文 献 综 述
液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的,尤其在电子技术、微机控制日益发展的今天,液压技术已迅速渗入到各个学科领域。确切地说,”液压”是电子和机械技术之间的一种技术,把”传动”和”控制”结合起来是液压技术发展的必然结果[1]。液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术。液压技术拥有独特的优点,如:液压技术具有功率比重大,体积小,频率高,压力、流量可控性好,可柔性传递动力,易实现直线运动等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。液压系统是目前机械设备的关键组成部分,也是装备中故障常发和多发的地方,它是机、电、液、耦合的复杂系统,系统故障也是由以上各方面因素综合影响的一个复杂问题,及时掌握液压部件运行状态对提高机械装备的可靠性和实用性具有非常重要的意义[2]。液压系统设计,不仅仅是将满足功能的液压元件组合起来,在设计过程中要充分考虑元件之间的性能匹配,只有这样才可能设计出同时满足功能要求和性能要求的液压系统[3]。
一、 液压系统的发展概况
1795年英国约瑟夫#183;布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善[4]。
第一次次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础[5]。20 世纪初康斯坦丁#183;尼斯克(G#183;Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了”液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。
二、 液压系统的工作原理
液压系统的基本原理就是液体内部压强处处相等。利用油泵产生一定内部压力的液态油,通过液压管路传送到液压执行元件,比如液压油缸,高压油作用在活塞上,使得活塞两端压力不平衡,于是活塞运动做功,高压油也可以作用在周向布置的叶片上,带动叶片轴旋转,这就是油马达。液压系统就是传送压强的装置,液压油是压强传送的载体,具有一定压强的液体作用在一定大小的面积而产生作用力,该作用力驱动零件运动[6]。
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件:将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,向整个液压系统提供动力。