1. 毕业设计（论文）的内容和要求

实际工业过程的多变量、非线性、时变和不确定性等特点以及工程应用中要求考虑控制的实时性、有效性和经济性等因素,使得以精确数学模型为基础、立足最优性能指标且许多算法较为复杂的现代控制理论难以有效地应用于复杂的工业过程。

本设计将pid控制和模糊控制二者结合 , 设计了一种模糊自适应整定控制器，应用模糊推理方法实现对参数的在线自调整，并将控制器用plc逻辑实现，用于双容水箱的控制。

具体内容包括： 1、基于pid的模糊控制器的设计； 2、在plc实现模糊控制算法； 3、上位机组态； 4、系统测试，比较分析。

2. 参考文献

[1]陈国将.基于模糊PID控制的玻璃纤维机械温度控制系统研究[D].硕士学位论文:西安建筑科技大学，2006. [2]窦振中.模糊逻辑控制技术及其应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,1995. [3]诸静等.模糊控制原理与应用[M].北京:机械工业出版社,1999. [4]刘金艰.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2007. [5]刘素芹,刘新平等.PID与模糊控制的比较及改进[J].控制工程，2003,10(l):51一52.

3. 毕业设计（论文）进程安排

1、第18-19周：根据课题内容搜集整理相关参考文献，要求10篇英文文献，20篇中文文献，并开始书写开题报告。

2、第20周：外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。

3、寒假：对搜集的相关文献进行深入阅读，为课题的开展奠定基础。