直流电机PWM调控技术任务书
2020-05-25 23:41:37
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
本课题基于segwag自主平衡车平台，采用一种直流伺服电机全数字pwm 反馈控制方法，对自主平衡车的电机驱动系统进行控制。
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2. 参考文献
[1].刘伟， pwm技术在电机驱动控制中的应用，合肥工业大学，2009
[2] 阮晓钢，赵健伟， 基于pwm伺服控制及lqr的两轮自平衡移动机器人，控制工程， 2009
[3]洪华杰，基于pwm的直流伺服电机电感匹配计算方法，机电工程，2009
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12-26日之间） |
布置设计任务，
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第18-20周 (12-28至01-15) |
查阅文献、翻译文献，撰写开题报告，布置寒假学习任务 |
开题 |
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第 1～3 周 （02-22至 03-13） |
学习PWM伺服电机控制原理和H桥电路设计 |
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第4～7周 (03-14至04-10) |
使用伺服电机调速原理统一控制多个电机算法 |
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第8～11周 (04-11至05-08) |
使用自主平衡车编程实现电机控制程序，并进行整机调试 |
中期检查 |
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第12～13周 (05-09至05-24) |
实验调试及方案优化 |
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第14～16周 (05-25至06-14) |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、控制算法设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘 |
论文答辩 |
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