1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 直角坐标机械臂及其控制技术综述

2. 搬运控制系统要求与系统方案设计

3. 搬运控制系统硬件设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅文献资料和技术文档，了解直角坐标机械臂及其控制技术现状，写出综述。

2. 学习掌握西门子s7-1200plc技术，台达伺服驱动器asda-b2技术

3. 了解控制要求，完成基于直角坐标机械臂的搬运控制系统总体方案设计

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求，查阅资料，学习掌握西门子s7-1200plc技术，台达伺服驱动器asda-b2技术，完成方案设计和开题

4-6周 完成系统硬件设计

7-9周 完成系统软件设计，绘制硬件图纸

4. 主要参考文献

1. s71200system manual chinese，西门子技术文档

2. step_7_basic_v13_2_zhcn_zh-chs，西门子技术文档

3. asda-b2伺服驱动器，台达技术文档