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直角坐标机械臂搬运控制系统设计任务书

 2020-02-18 15:45:20  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 直角坐标机械臂及其控制技术综述

2. 搬运控制系统要求与系统方案设计

3. 搬运控制系统硬件设计

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅文献资料和技术文档,了解直角坐标机械臂及其控制技术现状,写出综述。

2. 学习掌握西门子s7-1200plc技术,台达伺服驱动器asda-b2技术

3. 了解控制要求,完成基于直角坐标机械臂的搬运控制系统总体方案设计

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求,查阅资料,学习掌握西门子s7-1200plc技术,台达伺服驱动器asda-b2技术,完成方案设计和开题

4-6周 完成系统硬件设计

7-9周 完成系统软件设计,绘制硬件图纸

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4. 主要参考文献

1. s71200system manual chinese,西门子技术文档

2. step_7_basic_v13_2_zhcn_zh-chs,西门子技术文档

3. asda-b2伺服驱动器,台达技术文档

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