全文总字数：3708字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

（1）研究的目的：

近年来,滑模控制得到了充分的研究[1-2]。因为对于含有参数不缺项和外部干扰的线性及非线性系统,滑模控制具有很强的鲁棒性和不变性,所以连续时间系统的滑模控制已经被广泛应用于各个控制领域。随着计算机技术的高速发展和工业自动化的需要,离散系统的滑模控制也受到重视[3]。滑模变结构控制是一种应用于线性与非线性系统的鲁棒控制方法。由于变结构系统中的滑动模态具有不变性,即它和系统的摄动性与外界干扰无关。这种理想的鲁棒性引起了控制界的极大关注,并在连续时间系统中得到了很大发展。随着计算机技术的高速发展和工业自动化等领域的实际需要,控制算法的实现经常采用数字计算机。因此,研究离散时间系统变结构控制方法具有重要的理论价值[4]。

（2）研究的意义：

2. 研究的基本内容

在离散时间系统中，控制输入在每个采样间隔中计算一次，并在采样周期内保持恒定。这意味着离散时间滑模控制（DSMC）的结构可能仅在离散时刻改变，与其连续对照组形成对比，一旦状态轨迹穿过切换表面，其结构切换可以在任何时刻进行。因此，有限采样率导致DSMC中的系统状态可能接近切换表面但通常不能保持在切换表面上。因此，它将围绕表面移动，这产生类似滑动的模式，称为准滑动模式（QSM）。此外，这种离散时间滑动模式与连续时间滑动模式本质上是不同的，因为模拟组件的非理想行为会使系统不稳定。本文主要针对该问题开展基于滑模到达控制律方法的离散时间系统分析与设计，重新考虑QSM的可达性条件，并且分析准滑动运动期间系统的属性，并采用Matlab软件和Simulink等进行仿真，实现期望的数值模拟结果。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1）实施方案： 采用数学建模、滑模到达控制律方法结合matlab仿真进行研究。

2）实施进度：

2018年9月中旬-2018年11月中旬:收集资料,查阅相关文献,确定论文题目。

4. 参考文献

[1]utkin v i. variable structure systems with sliding modes[j]. ieee trans automat control, [ 2]1997, 22(2): 212-222.

[2]koshkouei j, zinober a s i. sliding mode controller-observer design for siso linear systems[j] . international journal of systems science, 1998, 29(12): 1363-1373.