1. 研究目的与意义及国内外研究现状

1）研究的目的：

汽车防抱死系统（abs）是当代汽车电子行业发展起来的新兴行业，汽车电子业在国外是新兴行业，目前在国内还处于萌芽状态，是电子控制技术发展到一定阶段的产物。汽车在行驶过程中，由于车轮完全抱死而出现的后轴侧向偏滑、前轮丧失本身转向能力等现象，而汽车防抱死系统（abs）能够很好地防止以上这些情况的发生，能够最大限度地改善汽车的制动性能，保证了汽车车轮的轮胎与路面间的附着力的变化情况，从而提高汽车在制动过程当中车轮的方向稳定性以及转向操纵能力的目的，满足了汽车在行驶过程中安全的需要。而滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车制动时路况时时变化，汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统，通过对滑移率的研究结合模糊数学理论我们能顺利解决汽车车轮抱死情况发生对于汽车安全系数的提高做了很大提高。

2. 研究的基本内容

随着科技的发展，人们更加关注汽车的安全问题。特别地，汽车的制动过程是一个与实时路况相关的时变、非线性、不确定系统。防抱死系统是汽车制动过程非常重要的基本安全措施，而滑移率控制是汽车防抱死控制的重要组成部分。本文主要针对该问题开展基于模糊控制算法的滑移率控制的研究。拟研究其存在时变、非线性、不确定等情形下的控制设计，并采用matlab软件和simulink等进行仿真，实现期望的滑移率控制。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1）实施方案： 采用数学建模、模糊控制技术结合matlab仿真进行研究。

2）实施进度：

4. 参考文献

[1]g. f. mauer. afuzzy logic controller for an abs braking system [j]. ieee transaction on fuzzysystem, 1995, 3(4)：381-388.

[2]l. austin and d. murrey. recentadvances in antilock braking system and traction control system [j]. journal ofautomobile engineering, 2000(214)：625-638.

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