1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）网联自动驾驶汽车仿真实验平台搭建

利用交通流、网络通信、车辆动力学等进行联合仿真，为自动驾驶汽车构建仿真实验环境。

（2）自动驾驶汽车运动规划与控制算法设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

利用交通流仿真、网络通信仿真与车辆动力学仿真等，实现网联自动驾驶汽车仿真平台。

利用该平台设计运动规划与控制算法，并对该算法进行优化。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）2019年2月，完成交通流与网络通信的联合仿真；

（2）2019年3月，完成车辆动力学仿真，并进行自动驾驶运动规划与控制算法设计；

（3）2019年5月，对算法进行优化，并完成毕业设计。

4. 主要参考文献

[1] huang,zichao, duanfeng chu, chaozhong wu, and yi he. "path planning and cooperative control forautomated vehicle platoon using hybrid automata." ieee transactions onintelligent transportation systems 99 (2018): 1-16.

[2] chu, duanfeng; zejian deng; yi he;chaozhong wu; chuan sun; zhenji lu, curve speed model for driver assistancebased on driving style classification. ietintelligent transport systems. 2017, 11(8):501-510.

[3] 严新平等，《智能运输系统-原理、方法及应用》（第2版），武汉理工大学出版社，2014。