两轮独立驱动电动平衡车的设计开题报告
2020-04-21 16:05:23
1. 研究目的与意义（文献综述）
选题背景及意义
生活是向着智能化，便捷化的方向发展，电动平衡车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。平衡车相对于其他交通工具最独特的特点是节能环保。如今全球变暖将给地球带来灭顶之灾，而气温变暖的罪魁祸首之一，就是工业废气的大量排放。交通工具中的汽车尾气废气的排放也是重要原因之一。当今世界的另一个危机就是能源危机，节能环保交通工具取代传统是必然趋势，为平衡车的发展提供了广阔的发展空间。组建相关俱乐部，并不断壮大智能代步机适用人群，以学生为首要发展人群，进一步拓宽年龄层次，促进智能代步时代的到来。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
（1）先介绍平衡车姿态测量的传感器以及为减少传感器的测量误差所常用的方法。然后对平衡所需的驱动力矩进行了推导，为后续的机械结构设计提供理论依据。
（2）设计平衡车的机械结构。本文所设计的平衡车由车轮、悬架、车架和操纵杆四部分组成。轮毂电机和减速器集成在车轮内部，提高了电动车的动力性能和工作效率。操纵杆用来控制平衡车的转向和车速。
3. 研究计划与安排
| 时间节点 | 任务安排 |
| 毕业实习周（1.2~ 1.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周（2017.12.8-2018.1.22） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.26~3.9） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~4 （3.12 ~ 3.23） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~6（3.26~ 4.6） | 绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 7~8（4.9~ 4.20） | 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。 |
| 9~ 11（4.23~ 5.11） | 完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书 |
| 12（5.14~5.18） | 学生书面提交毕业设计说明书、图纸或论文，并打印成册。并书面提交答辩申请，并作答辩准备。 |
| 13~14（5.21~ 6.1） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（6.4~ 6.8） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] hai xu. thermal mapping of an automotive reardrive axle. general motors company, ohiostate univ.2011
[2] d.kamen.segwaycompany.http://www.segway.com/http://
[3] d.p.anderson.nbot.http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
