据公安部交管局 2016 年统计年报显示：2016 年末我国民用汽车保有量达 19440 万辆，机动车驾驶证持有人数超 3 亿；2016年我国汽车承担责任的道路交通事故达 16.5245 万起，共致5.1834 万人死亡、16.828 人受伤。其中，在弯道发生的事故占很大比重。因此，如何最大限度提高交通安全和减少交通事故是我国目前面临的重要社会问题之一。近些年来，我国在完善交通基础设施建设、提高汽车制造技术、制定实施新的交通法规方面取得显著成效，大幅减少了构成道路交通系统中汽车和道路状况两大因素对交通安全的制约。但由于汽车驾驶人是道路交通系统中一大主观因素，其危险过弯方式而导致的道路交通事故所占比重极大。利用计算机与网络通信等技术手段地对车辆过弯轨迹进行分析，对危险过弯方式特征进行识别并予以警示、约束，对减小由此导致的交通事故具有重要意义。

车辆过弯数据可以通过使用unity3D建模，与LogitechG29构成的模拟驾驶平台，进行模拟驾驶实验获得。弯道拟合方法是研究重点。直线车道比较容易检测，建立直线模型，利用Hough变换提取直线，从而识别车道线。而弯道检测则相对困难。国内外弯道检测的方法主要是基于道路模型的方法，即将弯道检测转化为各种曲线模型中数学参数的求解问题。主要是寻找一些控制点，从而来控制曲线的形状，并对检测道路来进行拟合。Kar1Kluge的抛物线模型主要是用抛物线对弯曲道路进行拟合。Khalifa的双曲线模型是把图像分为两个区域，靠近摄像头的区域为近区域，即直道部分建立直线模型，用直线去拟合，有很好的鲁棒性；远离摄像头的区域为远区域，即弯道部分，用抛物线去拟合，从而较好的表达弯道的曲率。 本课题通过采集并拟合车辆过弯轨迹，对过弯方式进行分析，可为危险过弯预警、交通事故致因分析、驾驶行为建模以及道路安全性评价提供支持。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容

此次研究是利用unity3D建立模型进行模拟驾驶，对分析不同情况的过弯轨迹，检测出其中的危险过弯方式并记录，通过数据采集及查阅资料找出减少危险过弯方式的方法。设计一套监测系统，能及时识别危险过弯的情况并实时发出预警，以此来减少交通事故的发生。

2.2 研究（设计）的目标

通过此次毕业设计，期望达成以下目标：

(1)进行简单椭圆道路和复杂道路场景的模拟驾驶实验。

(2)实时记录车辆过弯状态。

(3)分析过弯方式和轨迹，识别危险过弯方式。

2.3拟采用的技术方案及措施