1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解现代电力推进船舶推进系统控制的基本概念及发展动态，学习电力推进船舶直接转矩控制策略，研究船用永磁同步电机无位置传感器控制技术。在MatlabSimulink仿真平台上搭建永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型，进行发动工况的启动、负载突变等实验。研究无速度传感器控制技术，并设计无速度传感器技术的永磁同步电机直接转矩控制系统，进行仿真实验验证无速度传感器对转速和转角的追踪特性。了解螺旋桨的基本原理，并搭建船舶电力推进系统仿真模型，进行船舶加速和减速仿真实验，分析实验结果，得出具体结论。为实现船舶智能化控制奠定基础。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

（2）查阅国内外相关文献资料，了解电力推进船舶推进系统的基本概念，工作原理及发展动态，研究直接转矩控制策略；

（3）查阅国内外电力推进船舶推进系统的相关资料，在matlab/simulink仿真平台上建立基于直接转矩控制算法的永磁同步电机仿真模型，并进行启动，负载突变，转速突变等实验，观察永磁同步电机电流，转速，电磁转矩等电机特性，将分析仿真结果；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周：查阅国内外文献，了解船舶电力推进系统的基本概念，工作原理及发展动态，完成开题报告

3-4周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

5-6周：研究船舶永磁同步电机的工作原理，以及直接转矩控制算法，并建立仿真模型进行仿真实验；

4. 主要参考文献

1、袁雷，胡冰新，魏克银，陈姝. 现代永磁同步电机控制原理[m]. 北京航空航天大学出版社，2017.

2、袁登科，徐延东，李秀涛. 永磁同步电机变频调速系统及其控制[m]. 机械工业出版社，2015.

3、任俊杰. 基于滑膜观测器的船舶永磁同步电机无位置传感器控制研究[d]. 大连：大连海事大学，2015