1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 选题的背景及意义

近年来，我国近岸海水养殖业发展迅猛，其水产品产量已占我国总量的16%以上。为国民经济的发展和丰富人民菜篮子做出了重要贡献。随着航运的不断发展以及人们生活水平的不断提高，随之带来的水污染问题严重影响着海水养殖业的发展。由此，海水污染监测已经成为我们考虑的重要问题。海洋面积辽阔，储水量很巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态系统。由陆地流入海洋的各种物质被海洋接纳，而海洋本身却没有发生显著的变化。然而近几十年，随着世界工业的发展，海洋的污染也日趋加重，使局部海域环境发生了很大改变，并有继续扩展的趋势。根据污染物的性质和毒性，以及对海洋环境造成的危害方式，主要污染物有以下几类:石油及其产品:包括原油和从原油中分馏出来的溶剂油、汽油、煤油、柴油、润滑油、石蜡、沥青等等，以及经过裂化、催化而成的各种产品。每年排入海洋的石油污染物约1千万吨，主要是由工业生产，包括海上油井管道泄漏、油轮事故、船舶排污等造成的，特别是一些突发性的事故，一次泄漏的石油量可达10万吨以上，这种情况的出现，大片海水被油膜覆盖，将促使海洋生物大量死亡，严重影响海产品的价值，以及其他海上活动。

重金属和酸碱:包括汞、铜、锌、钴、镐、铬等重金属，砷、硫、磷等非金属及各种酸和碱。由人类活动而进入海洋的汞，每年可达万吨，已大大超过全世界每年生产约9千吨汞的记录，这是因为煤、石油等在燃烧过程中，会使其中含有的微量汞释放出来，逸散到大气中，最终归入海洋，估计全球在这方面污染海洋的汞每年约4千吨。镉的年产量约1.5万吨，据调查镉对海洋的污染量远大于汞。随着工农业的发展通过各种途径进入海洋的某些重金属和非金属，以及酸碱等的量，呈增长趋势，加速了对海洋的污染。

农药:包括有农业上大量使用含有汞、铜以及有机氯等成分的除草剂、灭虫剂，以及工业上应用的多氯酸苯等。这一类农药具有很强的毒性，进入海洋经海洋生物体的富集作用，通过食物链进入人体，产生的危害性就更大，每年因此中毒的人数多达10万人以上，人类所患的一些新型的癌症与此也有密切关系。

2. 研究的基本内容与方案

1. 设计的基本内容，目标和方案

3.1基本内容

由于海水质量对人们的经济发展，生活水平影响越来越大，国内外相关部门对水质量监测也越来越重视。然而，很对地方科技水平还不够发达，对水质的监测依旧采用人工监测，针对这个问题，我们开展了关于对海水监测的无人航行器的研发。本设计研发的海水监测无人航行器可在无人操作的情况下正常在水中按计划行驶，也可对航行器所在海域进行海水检测，并把水质情况反映到控制中心。当遇到一些复杂情况需要把海水带回实验室时，航行器内设有储存器，可对海水抽样储存并带回。当然，无人航行器除了按计划正常工作外，也可人工遥控改变工作情况。由此，我们开展了相关研究工作，内容包括：

1.通过查阅资料文献和上网查询，了解海水质量监测无人航行器的结构设计和航行原理。

3. 研究计划与安排

4.进度安排

第１周－第2周：结合论题做出工作安排，查阅相关资料，确定设计方案，完成开题报告；

第3周－第4周：完成英文资料翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

5参考文献

1. 刘扬.海水监测的质量保证和质量控制[j].环境保护与循环经济，2011，（06）：45-48.

2. 林后祥.海水养殖与海区水环境的关系[j].河北渔业，2011，（08）：23-26.

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