1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计（论文）主要内容：

1.了解该型自主水下航行器功能与特性；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成的设计工作达到课题的技术要求；

2.系统地培养工程设计和科研的能力；

3.完成学士论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.2018.1-2018.3 完成文献资料消化、软件知识学习，撰写软件报告；

2.2018.3-2018.5 完成软件编制；

3.2018.5.-2018.6 参与试验及调试软件，撰写调试报告及学士论文

4. 主要参考文献

1. 潜艇原理，苏玉民、庞永杰，哈尔滨工程大学出版社，2005,1

2. 水下机器人技术，蒋新松，封锡盛，王棣棠．沈阳：辽宁科学技术出版社

3. guidanceand control of ocean vehicles.thor i. fossen.university of trondhein norway