1. 研究目的与意义（文献综述）

研究课题的目的及意义

随着全球经济化和世界区域一体化的影响，国际运输量需求的不断上升。海运在世界上被广泛应用，这造成航海密度增加，同时，随着船舶推进动力方式的变革，船舶自动化的发展，航速也在不断的提高等等特点，这些都在使得船舶的控制和发展变得更为复杂，因此我们需要更为成熟的技术。

船舶要能正常的航行，除了应该具有良好的推进性能外，还需要有良好的操作性能。操舵系统一般由液压舵机和自动操作仪组成。其中舵机自电动舵机发展到液压舵机，由小型阀控型舵机发展到现在泵控舵机，设备变得更加的复杂。自动操舵仪的功能不断的增加，控制算法也在不断的创新。如果操舵系统内各设备存在故障，或者是设备之间的匹配存在问题，轻则使得船舶操舵系统不稳定、机动性差，重则导致船舶失控、甚至发生事故，不但在经济上会造成巨大的损失，还会对环境造成严重的污染。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1. 学习3d max工具软件，了解其特点，掌握基本的三维建模方法；

2.熟悉液压舵机的基本工作原理；

3. 研究计划与安排

1、 1-3周，收集资料，撰写毕业设计开题报告；

2、 4-5周，翻译英文相关文献资料；

3、 1-6周，学习相关软件的使用方法；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 史陆昌. 船舶电气及设备 大连海事大学出版社，1998

[2] 吴婧，冯永忠，刘军 基于3d max的建筑建模 甘肃省国土规划研究院，甘肃 兰州 730000

[3] 何治斌，张均东，林叶锦. 国内外轮机模拟器的发展及对比研究. 造船技术，2007，01；73-76