1. 研究目的与意义（文献综述）

一、研究目的及意义

1.11.1国内外现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的内容

1.设计总体动力系统平台
2.协调各模块设备的选择
3.设定供能顺序优先级及备用顺序
4.实现系统仿真优化

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 秦玉峰.小型长航程auv结构设计及动力学分析[d].国家海洋技术中心，2017.

[2] 陈显河，夏智勋.新型铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统优化设计[j].国防科技大学学报，2018，40（2）：7-12.

[3] yan r,pang s,sun h,etal.development and missions of unmanned surface vehicle [j].journal of marinescience and application,2010,9(4):451-457.